《汉书·艺文志》所列199篇在《汉书·艺文志》“兵书”类的“兵技巧”部分中介绍了武术，共有13家﹑199篇，其中除射法外还提到“手搏六篇”﹑“剑道三十八篇”﹑“蒲苴子戈法四篇”等。这些都是中国最古的武术著作，虽然都已亡佚，但可看出中国早在汉代，拳术﹑剑术等武术技巧就已用文字留传下来。
《马槊谱》作者不详，是中国隋代的枪法书，后来亡佚，内容已不可考，但其序言在《古今图书集成》中有收录。
《角力记》宋代调露子著，是中国五代十国到宋初的有关角力和拳术的史料书，有述旨﹑名目﹑出处﹑杂说等篇。在《宋史·艺文志》﹑宋郑樵《通志》﹑清《琳琅秘室丛书》等书中均有收录。
《武经总要》宋代曾公亮撰，成书於1044年，是北宋王朝用国家力量编辑的一部军事著作，但涉及武术的内容颇多。
《武编》明代唐顺之编，介绍了明代以前各种武术器械和各派拳术的练法，并与明代戚继光所著《纪效新书》一样，也介绍了中国各派武术的情况。
《唐荆川先生文集》明代唐顺之的随笔和文集，其中涉及武术的有“游嵩山少林寺”﹑“杨教师枪歌”﹑“峨嵋道人拳歌”等。唐顺之(1507～1560)，字应德，号荆川，江苏省武进县人，明代抗倭名将。
《正气堂集》明代俞大猷著，有“余集”﹑“续集”，又名《北虏忌讳》。此书“余集”卷 4载有《剑经》，戚继光在《纪效新书》中转录。
《江南经略》明代郑若曾著，明万历四十二年(1614)刊行。该书卷8“兵器总论”记述了武术流派，其内容与《续文献通考》几乎相同，仅赵家拳一项记述内容稍异。
《纪效新书》明代戚继光著，有多种刊本，目录内容多不相同。如周世选本分18卷，有关武术的篇章有长兵﹑牌筅﹑短兵﹑射法﹑拳经等﹔王象乾本则分14卷，有关武术的篇章有手足篇，记述了枪﹑牌﹑筅﹑棍﹑钯﹑射﹑拳等武术﹔《纪效新书》收录了“杨家六合八母枪法”﹑俞大猷的《剑经》和戚继光自编的《拳经》32势图诀等。此书是历来研究武术的重要文献，在以后出版的《武备志》以至《三才图会》等书中均有转载。朝鲜在此书的基础上编成《武艺图谱通志》，日本江户时代兵法家平山行藏也曾翻印刊行。此外，日本还以《武术早学》﹑《军法兵记》﹑《兵法奥义书》等不同书名刊行此书。
《五杂俎》明代谢肇浙著。此书一部分内容记述了当时的武术情况，并把少林拳称为“少林寺拳法”，此书有万历如苇轩本，中华书局曾重印。
《阵纪》明代何良臣著，分4卷，其中第2卷“技用篇”记述了射﹑拏﹑拳﹑棍﹑枪﹑筅﹑牌﹑刀﹑剑﹑短兵等武术。此书被收入《四库全书》。
《续文献通考》 明代王圻著，此书兵考“总论军器”篇中记述了枪﹑刀﹑弓﹑弩﹑棍﹑杂器等各派武术。
《三才图会》明代王圻著，明万历三十五年(1607)刊行，此书“人事部”载有“射法图器”﹑“马箭图”﹑“拳法图”﹑“枪法图”﹑“棍法图”﹑“旁牌势图”等，多录自《纪效新书》。此书“器用部”又从《武经总要》转录了不少武术器械图解。
《耕馀剩技》明代程宗猷著，有《少林棍法阐宗》﹑《单刀法选》﹑《长枪法选》和《蹶张心法》等4篇，主要介绍了少林棍法，有理论，有动作图解。本书有千顷堂影印本和周越然影印本，近代改名《国术四书》刊行。
《涌幢小品》 明代朱国祯著。此书卷12载有武术内容，记述了当时的武术家和拳术等。
《武备志》 明代茅元仪费时15年，参考兵书2000 馀种编写而成，共分5部240卷，其中第84～92卷载有弓﹑弩﹑剑﹑刀﹑枪﹑钯﹑牌﹑筅﹑棍﹑拳等武术图解，并收录有戚继光﹑程宗猷的部分武术著作。
《武备新书》 明代谢三宾对《纪效新书》进行修订而成，内容与《纪效新书》大同小异，只增加了“秘传短打法”一篇。
《手臂录》清代吴殳著，康熙元年(1662)刊行，此书以精解枪法而著名，在后世出版的《藉月山房汇抄》﹑《指海》等书中均有收录。此书 4卷后附1卷，除卷3的“单刀图说”和卷 4的“诸器总说”﹑“叉说”﹑“狼筅说”﹑“藤牌腰刀说”﹑“大棒说”﹑“剑诀”﹑“双刀歌”﹑“后剑诀”外，均讲枪法，并附有图解。吴殳(1611～1695)，又名乔，号仓尘子，明遗民，江苏娄江县人(一说太仓县人)，少年时酷爱武术，勤学苦练，曾从石敬严学枪法，从渔阳老人学剑法，从郑华子学马家枪法，从朱熊占学峨嵋枪法等，对各种兵器多有心得。明亡后，吴殳不求仕进，专攻武术，年五十还向别人学实战剑法，并著书阐述已经失传的剑法。
《万宝全书》清代烟水山人编，后由毛焕文修订刊行。此书记述体育﹑文艺﹑游戏﹑养生法等，涉及武术的有“拳棒跌解法”和“要家临危解法”，并介绍了拳术和擒拿护身法等。
《阴符枪谱》作者不详(据唐豪考证，是清代山西王宗岳著)。此书记述了枪法秘诀，如高下﹑左右﹑刚柔﹑虚实﹑进退﹑动静﹑阴阳﹑黏随诸理，与太极拳理论完全吻合。
《拳经》明代少林寺玄机和尚传授，陈松泉﹑张鸣鹗撰，清代康熙初张孔昭补充，乾隆年间曹焕斗又补充，民国时期，曾先后被改名为《玄机秘授穴道拳诀》和《拳经拳法备要》印行。此书是记述少林拳术的名著。
《太极拳经》作者不详(据唐豪考证，是清代山西王宗岳著)。此书阐述了太极拳原理，又名《太极拳谱》。
《内家拳法》清代浙江黄百家著。黄百家自幼从王徵南学内家拳，在王死后 7年著成此书，记述有“五不能”﹑“打法”﹑“穴法”﹑“禁犯病”﹑“练手者卅五”﹑“练步者十八”等内容。
《苌氏武技书》清代河南人苌乃周著。全书共6卷，第6卷记述枪法﹑猿猴棒，双剑等器械练法，其馀5卷均记述拳术和拳理，民国时期经徐哲东修订重印。
《兵仗记》清代仁和王丹麓著，载於《昭代丛书》甲集卷47。此书记述有关戈﹑矛﹑殳﹑长戟﹑手戟﹑车戟﹑蛇矛﹑剑﹑拏﹑伏拏﹑匕首﹑枪﹑刀﹑钯﹑叉镗﹑锤﹑棒﹑斧﹑鞭﹑ ﹑铲﹑狼筅﹑藤牌等各种器械的构造和用法。
《清稗类抄》清代徐珂编撰。此书是一部有关清代史实的笔记集，全书分92类，其中技勇类记述武术较多，如“叶鸿驹精内家拳”﹑“蒋志善枪术”﹑“草庵和尚用铁杖”，“德宗十三响枪”﹑“江阴煎海僧所用铁刀重八十斤”等。
《陈氏太极拳图说》清代陈鑫著，记述陈氏太极拳的动作和理论，并附有图解。陈鑫(1849～1929)，字品三，除《陈氏太极拳图说》外，还著有《太极拳引蒙入路》﹑《三三拳谱》等书，陈鑫写《陈氏太极拳图说》费时10馀年，1933年出版，是太极拳的重要著作之一。
《拳术教范》李存义编，是参考《五行拳谱》﹑《连环拳谱》以及弹腿等编成的武术教材，李存义(1846～1921)，原名存毅，字肃堂，后改名存义，字忠元，河北深县人，清末民初著名武术家。李自幼爱好练武，各派武术都学，长年在保定开镖局。1912年，李被聘为天津中华武士会教务主任，后来去上海，在南洋公学(交通大学前身)任过武术教师。