受演义的影响，人们说起魏延时，往往会带上一句“脑后有反骨”。而魏延也正因为这句话，被世人骂了千年。事实上，诸葛亮从来没有说过魏延脑后有反骨，更没有在自己死后设计让马岱阵前斩杀魏延，而魏延也没有因为三军大权不在自己手中而谋反。只可惜他与杨仪不合是事实，费祎等人不为他说话也是事实，在当时的环境下，坐实了谋反之名的魏延，结果只有一死。而这名为蜀汉立下赫赫战功的大将没有战死沙场，却死在了自己人手中，实在让人惋惜。

　　而要说魏延为什么不会谋反，主要是因为魏延自投靠刘备以来，他就是刘备的部曲，也是刘备的私兵将领，因此深得刘备的信任与重用。后来刘备夺得汉中之后，不惜力排众议，将魏延提拔为镇远将军，前往汉中镇守，而魏延也不负刘备所望，坐镇汉中的近十来年，在此期间，立保汉中不失，可见魏延确实是一名难得的将才。

　　后来刘备在白帝城托孤，诸葛亮成为托孤大臣。为了完成刘备兴复汉室的遗愿，诸葛亮前后准备五年，终于在公元228年发动北伐，而在这一次北伐期间，随诸葛亮出征的大将魏延提出了后世著名的“子午谷奇谋”。当时魏延想效仿昔日韩信的"明修栈道，暗度陈仓"，他亲率领五千精兵从子午谷快速赶到长安，一举拿下长安和潼关，而诸葛亮大军出斜谷进兵长安、潼关，两军异道会师于潼关。

　　可以说，魏延的计谋虽然大胆，但却是有成功的可能性，而且一旦成功，极有可能帮助诸葛亮一战而毕全功，让平定北方成为可能。若是此事不成，则魏延的五千奇兵尽数折损，诸葛亮可以从斜谷逐步将大军撤退，从结果来看，就是以五千兵力换取夺得北方的一个可能，如此划算的事情，为什么诸葛亮就不肯尝试一下呢？

　　诸葛亮不看好子午谷奇谋，是有他自己的考虑的。一方面，诸葛亮最初身负治世之才，而行军用兵方面实际上并非他的强项，否则当年刘备也不会带法正入蜀川，定汉中，而非带诸葛亮了。因此诸葛亮在战场之上向来是“以正合”的。但魏延的计谋太富有想象力，因此过程中可能出现的危险太多，诸葛亮实在没办法通过推演测算出这个计谋有多大的胜算。正因如此，诸葛亮才对魏延说，不要认为曹魏没有人才。要知道当时和蜀汉对抗的，是大将军曹真，曹真可不是后来的草包曹爽，他既能防可镇守河西，攻可南败孙吴，乃当世名将。更何况此时还有对蜀汉颇为熟悉的老将张郃。如果说魏延有把握可以一战而毕全功，那镇守雍凉多年的曹真也能以不变应万变，不见得对魏延这五千奇兵束手无策。

　　况且千军易得，一将难求。诸葛亮最担心的，其实还是率领这支军队的魏延会丧命。要知道此时蜀汉人才凋零，老将几乎只剩下了赵云，年轻的将领还没有成长起来，这个时候，忠于蜀汉，又与诸葛亮一般一心北伐的魏延才是诸葛亮最输不起的。一旦魏延有失，三军之中几乎无人能与曹魏阵营中的张郃和曹真等将领对峙，北伐只会成为一句空谈！正是因为诸葛亮担心魏延的生命安全，这才借曹魏有能人这句话，将魏延的计谋拒绝掉。实际上，这是在替魏延担忧啊。

　　笔者认为，虽然诸葛亮没有答应魏延的“子午谷奇谋”，但他的数次北伐还是成功的拖住了曹魏的发展，同时转移了蜀汉内部的矛盾，延缓了蜀汉政权的时间，因此北伐并不能说是完全无功而返的。