张良是汉初三杰之一，在刘邦争夺天下的过程中，为刘邦出谋划策，问鼎天下做出了巨大贡献。刘邦曾评价说：“运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房”。刘邦称帝后，曾让张良自己选择齐国三万户作为食邑，张良坚决辞让，认为自己没有那么大功劳，只是要求把于刘邦相遇的地方留地（江苏沛县）作为封地，刘邦欣然同意，封他为留侯。从此，张良以身患疾病为由，常常闭门不出，远离了朝政。
刘邦称帝后，为了巩固刘氏江山，铲除了异姓诸侯王，如韩信、彭越等有功之臣，张良都没有参与谋划。那么，淡出视野的张良是否真的在没有出山？答案是否定的。汉高祖十年（前197），汉王朝出现了一场重大危机，张良此时被吕后请出，出了最后一个计策，稳定了汉朝的江山。
这次重大事件就是刘邦想要换太子，刘邦晚年宠爱戚夫人，并且观察到吕后总想把持朝政，有想自立的趋势，于是想把吕后的儿子刘盈（汉惠帝），从太子的位置上换下，另立戚夫人的儿子赵王如意为太子，满朝文武都力劝刘邦不要这么做，但刘邦不为所动。眼看自己的儿子就要被废，吕后这时想到张良，让他出面劝说刘邦。张良此时已经远离朝政很久，他深刻的知道“疏不间亲”的道理，不可能管得到刘邦的家事，但吕后央求，又不能不出面，而且天下现在确实刚刚初定，换太子必定引起变乱。
因此，为了稳定大汉江山，张良给吕后出了个计策：口舌之辩确实不能保住太子，“商山四皓”（汉初四个学识渊博老人），品德高尚而且特别清高，宁愿居住在深山里，也不食汉禄，太子如能谦卑的请他们出山，并且常伴左右，出入皇宫，陛下看后必定询问，这样太子的位置就能保住。事后果然如张良所料，刘邦发现太子身边多了四个人，询问后得知是自己一直请都请不来的四位高人，很惊讶，事后，他对戚夫人说，太子的羽翼丰满，看来不是什么人能撼动了的。于是不在改变换太子的决定。张良在解决完这件事后，从此不问世事，专心修道养精，过着闲云野鹤的生活。直到汉高后二年（前186）病逝。