关羽、张飞、赵云、马超和黄忠因为在《三国志》中一同列传，所以被后人称之为五虎上将，五人之中关羽、张飞和赵云算得上是刘备的元从旧部，黄忠和马超两人则是降将，其中黄忠是在赤壁之战后投降，马超则是在214年刘备入主益州之前投降，加入刘备阵营时间最晚。

　　关羽、张飞和赵云三人经常在一起并肩作战，黄忠209年投降，到211年刘备入川有两三年时间，他和关张赵三人见面机会也不少；马超214年投降到222年病逝有8年时间，自然也有机会和张飞、赵云、黄忠三人相处，唯独他和关羽，一个身处益州，一个常驻荆州，两人似乎没有什么交集。

　　211年刘备入川，213年诸葛亮、赵云、张飞离开荆州增援刘备，荆州只剩下关羽一人镇守，自此关羽似乎再也没有离开过荆州，按理来说关羽不服马超曾想入川和马超比武，两人相互之间应该是只闻其名、不见其人，那么两人究竟有没见过面？我们从史料中的相关记载来分析一下。

　　《三国志-马超传》记载：先主遣人迎超，超将兵径到城下。城中震怖，璋即稽首，以超为平西将军，督临沮。

　　214年刘备兵临成都城下，刘璋之所以投降有马超震慑的原因之内，所以刘备入主益州后封马超为平西将军，并让他都督临沮。

　　临沮是荆州南郡的一个县，既然已经有了关羽镇守荆州总览荆州军务，而且刘备明知道关羽不服马超，为何还要多此一举让马超都督临沮呢？或许说这仅仅是一个虚职而已？其实并非如此，结合一下215年荆州的形势你就会恍然大悟了！

　　215年孙刘双方为了争夺荆州一度剑拔弩张：因为刘备拒绝归还南郡，孙权派吕蒙先下手为强拿下了长沙、桂阳和零陵三郡，刘备率五万精兵入驻南郡公安，同时关羽兵锋直指长沙郡益阳，考虑到曹操可能会从襄阳和樊城出兵，所以刘备需要派出一员大将屯兵于离襄阳较近的临沮，一方面可以震慑曹操，另外一方面也可以随时支援荆州。

　　马超没来之前，最合适的人选当然是张飞，但是张飞要镇守巴郡，马超不仅是曹操的死敌，而且曹操对他也颇为忌惮，有马超都督临沮，曹操就不会轻举妄动，所以215年马超都督临沮绝非虚领，而是曾屯兵于此，也就是说马超在215年到过荆州。

　　既然刘备、关羽、马超三人215年都在荆州，那么马超就有可能跟随刘备和关羽在南郡见面，顺便讨论一下对孙权的作战部署，而且刘备也能借此机会消除关羽对马超的敌意，这种可能性其实不小。 

　　《山阳公载记》记载：超因见备待之厚，与备言，常呼备字，关羽怒，请杀之。备曰：“人穷来归我，卿等怒，以呼我字故而杀之，何以示於天下也！”张飞曰：“如是，当示之以礼。”明日大会，请超入，羽、飞并杖刀立直，超顾坐席，不见羽、飞，见其直也，乃大惊，遂一不复呼备字。明日叹曰：“我今乃知其所以败。为呼人主字，几为关羽、张飞所杀。”自后乃尊事备。

　　从上述记载来看，马超显然和关羽见过面，不过《三国志注》作者裴松之对此提出异议，认为记载不实。从时间点来看，关羽、张飞、马超三人只有在益州才有见面机会（因为215年张飞在巴郡并没有到过荆州），考虑到219年刘备拿下汉中之后在群臣劝谏下进位汉中王，并封关羽为前将军、假节钺，如此重大的事情，关羽入川也有一定可能性。

　　总的来看，虽然正史和演义都没有明确提及关羽和马超曾见过面，但是从史料的相关记载来看，这种可能性还是存在的。