薛礼是南北朝时期名将薛安都的后代，属于河东薛氏家族，但是到他这一辈已经没落。父亲薛轨早丧，他自幼家贫，但是习文练武，刻苦努力，天生臂力过人。他在唐朝东征高句丽的过程中，屡立战功，成为一代名将。
贞观末，唐太宗亲征辽东，广招兵将，薛礼投到将军张士贵军中，开始了他传奇的一生。当时唐军行至安地时，郎将刘君邛部为敌军所围，情况岌岌可危，当此危难之时，薛礼单枪匹马前往救之，他勇猛无比，"跃马径前，手斩贼将，悬其头于马鞍，贼皆慑伏，仁贵遂知名。
唐军攻打安市城之前，高句丽遣将高延寿、高惠真率兵二十五万前来增援安市，唐太宗设下计谋，分兵三路，最终取得了驻跸大捷。驻跸之战中，薛礼有心表现自己的骁勇善战，故意穿了一身白衣。战斗开始后，他单骑冲锋陷阵，一个人杀入敌人25万大军的阵势里面，远则箭射，近则戟攻，勇不可挡，打得敌人阵型混乱，无法为战。
这一战中薛礼以自己的勇猛为大唐军队起到了榜样的作用，使得军心大振，最终取得战役的胜利，虽非薛礼一人之功，但确实是薛礼的表现震撼了敌军，鼓舞了唐军的斗志，功不可没。
但小编认为薛礼真正勇敢之处在于敢于正确认识自己，敢于自己推荐自己。薛礼本是一介布衣，参军后也只是小兵，他虽深知自己的能力，但若没有伯乐赏识，不知何时才能脱颖而出，为国效力。
所以他想到了自荐的方法，在安市之战中，特意着白衣，加之武艺高强，勇不可挡，立即引起了唐太宗的注意，使得唐太宗亲自提拔他，从此良将配明君，开始了薛礼传奇的一生。随后在显庆三年（658），薛礼随程名振征讨高丽，为其副将。他先于贵端城击败高丽军，斩首三千余级。
第二年，薛礼又和梁建方、契苾何力等，与高丽大将温沙门战于横山。薛礼手持弓箭，一马当先，冲入敌阵，所射者无不应弦倒地。之后又与高丽军战于石城，唐军遭遇善射敌将，杀唐军十余人，一时之间，唐军士气低落，无人再敢上前应战。薛仁贵见此情景，心中大怒，他单骑突入敌围，以勇不可挡之势直取敌将。那个敌将慑于薛仁贵气势，不由慌了阵脚，甚至来不及放箭，即被薛仁贵生擒。薛礼以自己的英勇顺利的挽唐军于劣势，取得了战役的胜利。