魏徵升任尚书左丞那年，有传言说魏徵偏袒自己的亲戚。唐太宗派御史温颜博调查，证明传言不实。
可温颜博奏报称：魏徵身为朝臣，应该检点自己的言谈举止。虽然在情理上他并没有徇私，但也有应该责备的地方。于是，太宗命温颜博去告诫魏徵：从今以后，不可不注意自己行为的影响。
过了几天，魏徵入朝上奏道：臣听说君臣和协默契，二者道义上如同一个整体，哪有弃公道于不顾，只追求个人行为影响的，希望陛下让臣做“良臣”。
太宗问：“忠臣”和“良臣”有区别吗？魏徵回答：稷、契和皋陶就是“良臣”，龙逢、比干则是“忠臣”。“良臣”能使自己获得美名，君主也获得显赫的尊号，并且子孙相传；“忠臣”不但自己遭杀身之祸，还可能使自家、国家一同毁灭，只是空得一个美名。
可见，古代“良臣”的关键之处在于把为国、为君、为家融为一体。为江山社稷不惜粉身碎骨，是应有的品质，不该用来博名和钓誉。
长孙皇后是太宗的贤内助，去世后入葬昭陵。一天，太宗指着昭陵方向，问魏徵是否看清了。魏徵说“没看见”，太宗急了。魏徵回答：以为陛下望的是献陵，原来是昭陵啊。
献陵是太宗父亲的陵墓。太宗听后，明白魏徵是在提醒自己，不要只顾着思念亡妻而忘了父亲、忘了社稷。
唐太宗钟爱鹞鹰。一次，他在朝堂上把玩一只鹞鹰，看见魏徵走来，就把鹞鹰藏在怀里。
对于太宗的举动，魏徵看得清清楚楚，但他没有直接说出玩物丧志、耽误朝政之言，而是奏起事来，说了很长时间。待他奏完事后，鹞鹰已被活活憋死了……
做“良臣”，须有“良君”。魏徵说的稷、契和皋陶，那是遇上了尧、舜。如果换成商纣王，恐怕是做不了“良臣”的。犯颜直谏的魏徵也一样，遇上了一代明君李世民。