明朝万历年间，东亚的日本、朝鲜、大明三个国家展开了一场持续七年之久的大战争，万历朝鲜战争对于东亚的政治军事格局影响十分深远，此后300年间东亚三国都因为万历朝鲜战争产生了巨变，日本进入了德川幕府时代，朝鲜沦为中国附庸，而大明被崛起的大清所灭，一切都因为这一场战争。

　　万历朝鲜战争是东亚战史上较为精彩、较为曲折的战例，「其军威之盛，战胜之速，委前史所未有」。交战的三方，除朝鲜战绩不佳外，明军和日军均有上佳表现，双方都远离故土，在实力相近的情况下，除了战场交锋，政治和外交上也都有摩擦，最终因为丰臣秀吉戏剧性的离世使战争结束。

　　丰臣秀吉是发动万历朝鲜战争的元凶，本能寺之变后丰臣秀吉在织田氏诸家臣内部斗争中胜出，建立了太阁政权，结束了战国乱世，完成日本统一。丰臣秀吉的野心是建立亚洲大帝国，他执意发兵攻打大明，但由于朝鲜的李氏王朝拒绝投降，于是丰臣秀吉率先发兵攻打了朝鲜。

　　日本方面，丰臣秀吉令德川家康、前田利家、上杉景胜、蒲生氏乡、伊达政宗将旗下军队集结，十余万大军分三路并进，一举占领朝鲜。日本军团的总指挥官为宇喜多秀家，在他的攻势下朝鲜根本无力抵抗，只用时半月就攻下了朝鲜王京汉城。

　　朝鲜面对日本的侵略无力组织抵抗，朝鲜宣祖李昖仓皇出逃平壤，后又流亡至中朝边境的义州，并遣使向宗主国明朝求援。当时朝鲜全国八道已失，仅剩平安道以北，靠近辽东半岛义州一带尚未沦陷，基本已经亡国，想要光复，不借助明朝的兵力根本不可能。

　　明朝对于朝鲜的告急忧心忡忡，一方面担心朝鲜与日本同谋，假借求援之名，引明军入朝鲜歼灭；另一方面也担心朝鲜沦陷后日本侵略中国。最后明朝朝廷认为「倭寇之图朝鲜，意实在中国，而我兵之救朝鲜实所以保中国」。兵部派遣了7万明军远赴朝鲜，命李如松总理军务，与日本在朝鲜境内作战。

　　明军与日军针锋相对，双方互有胜负。同时朝鲜水师也在海战中与日本水师对抗，朝鲜全罗道左水使李舜臣，在玉浦海战中偷袭日本水师，消灭日本水师半数军舰。虽然日本并未丧失制海权，但朝鲜的大捷也极大振奋了朝鲜军民抗敌的信心。 

　　丰臣秀吉于1598年在京都伏见城逝世，万历朝鲜战争不久后以日本军队退出朝鲜而告终。万历朝鲜战争虽然完结，但丰臣秀吉集团元气大伤，不久便被德川幕府推翻，日本进入了德川幕府时代；而朝鲜因为兵祸连年，国势一蹶不振，彻底沦为中国的藩属；大明也因为辽东精锐损失严重，无力阻止后金崛起，坐视努尔哈赤势力日益壮大。