公元219年，关羽北伐攻打襄阳的吕常和樊城的曹仁，曹操急忙派于禁和庞德前来解围，结果被关羽水淹七军，于禁被捉，庞德被斩，正在关羽节节胜利的时候，吕蒙乘机白衣渡江袭取了荆州，紧接着傅士仁和糜芳先后投降，关羽不得已败走麦城，被东吴擒杀。
刘备称帝后，为了实现隆中对战略思想，打着给关羽报仇的旗号不顾众人反对，倾国而出坚持伐吴，结果被东吴陆逊在夷陵所败，火烧连营八百里，所带兵马损失殆尽，公元223年刘备召诸葛亮至永安交待后事，而后病死。
刘禅继位，封诸葛亮为武乡侯，开设官府办公，领益州牧，政事上的大小事务，刘禅都依赖于诸葛亮，由诸葛亮决定。诸葛亮先派人与东吴修好，而后平定南中叛乱，开始准备北伐。
魏国实力远远大于蜀国，为什么诸葛亮还要坚持北伐，大概有以下几个原因吧：
一：曹丕篡汉，蜀汉如果没有对魏国反应，会让天下向汉的人寒心，可以借此拉拢志同道合的人一起伐魏，树立起大汉的旗帜。
二：魏国实力地盘都非常强大，现在之所以没有灭掉蜀汉和吴国是因为，魏国经历多年战争，还没有恢复过来，等到魏国恢复过来，那就是蜀汉灭亡之日，所以伐魏是要拖住魏国发展，不给魏国喘息机会。
三：蜀汉内部矛盾，蜀汉一部分是荆州派，一部分益州派，关羽兵败丢了荆州，刘备夷陵之战，损失惨重，荆州派势力大大削弱，通过战争削弱益州派实力。
四：继承刘备遗志，刘备对诸葛亮有知遇之恩，三顾茅庐请诸葛亮出山，一直非常重用诸葛亮，诸葛亮也非常感激，北伐恢复汉室江山是刘备遗志，所以诸葛亮会坚持的执行下去。