1月22日，2021年ATP杯抽签仪式上午举行，世界前二德约科维奇和纳达尔将分别作为塞尔维亚和西班牙队的单打头号选手，ATP总决赛冠军梅德维德夫与卢布列夫将一同带领俄罗斯队，蒂姆领衔奥地利队。世界排名前13位中的12位选手将参加今年赛事，东道主澳大利亚持外卡亮相。
分组情况：
A组：塞尔维亚、德国、加拿大
B组：西班牙、希腊、澳大利亚
C组：奥地利、意大利、法国
D组：俄罗斯、阿根廷、日本
12支队伍分成4组，每组3队进行循环赛，小组第一获得淘汰赛资格，角逐最后的冠军。排名前四位的国家将被分在不同的小组，随后每组随机抽取5-8位、9-12位的国家。