那要看你的目的是什么。
如果你的目的是出奇兵袭取，那当然可以绕过一些没必要的城池，不去做过多的缠斗，然后另辟蹊径，以迅雷不及掩耳之势出现在敌人面前，直捣黄龙。
像三国时期的邓艾，便绕过了强敌姜维把守的剑阁，偷渡阴平小路，如神兵天降一般出现在成都城下，迫使后主刘禅开城投降。
但是，邓艾之所以能够成功，也是仗着刘禅早就想开城投降了。要是刘禅坐镇成都，坚城固守，再联络驻守在外的其他兵力，一举把邓艾包了饺子，也不是没有可能。
所以一般说来，绕城而过只适合奇兵突袭，也就是我们今天所谓的小股特种作战，因为兵行小路，后勤没有保障，加之一旦被敌军前后夹击，陷入缠斗，就很容易被反制。所以，绕城而过，往往都是配合大部队作战。
如果是大军行进，稳扎稳打的话，基本没有绕城而过的，残酷的攻城战几乎是难以避免。
为什么呢？
第一，古代城池关隘考虑的主要就是防御，所以往往依托地理而建，形成一夫当关万夫莫开的易守难攻之势，其目的就是在于消耗攻方的有生力量，令其知难而退，所以又怎么能轻易让你绕过去？
第二，城池不仅仅只是城墙而已，城墙里面是城市，是人民，是一块稳固的根据地。进，可以此为支点，获得物资、财富和人口补给，稳步推进，而退，也可以此为依托，节节抵抗，徐徐撤退，甚至可以雁过拔毛，掠走城池里的物资、财富和人口，并将其毁弃。
第三，攻城更是对敌方心理防线的冲击。一般来说守城容易，攻城难，而想要攻下城坚池深的大城就更难。但如果某个重要城池真的被攻方攻克，就是给敌人最大的心理震慑，也许后面的城市就会不战而降，直接将城池、人口拱手相送。
总之，在古代战争中，攻坚战难以避免，绕着走肯定不好使。