在识人方面，诸葛亮无疑和刘备差了很大一个档次，刘备曾说马谡此人言过其实，不可大用，然而诸葛亮却偏偏不听，结果导致了第一次北伐失败，晚年的诸葛亮在继承人问题上很是纠结，马谡死后，诸葛亮开始提拔魏国降将姜维，然而姜维虽然尽得诸葛亮真传，却始终斗不过魏国的邓艾，这也说明姜维的才华还是有限，其实诸葛亮最想传承衣钵的人，既不是马谡，也不是姜维，而是马良。
马良是马谡的哥哥，和诸葛亮也是多年好友，马良家一共有五个弟兄，而马良是五个兄弟中最有才华的，刘备在荆州时，就听闻马良十分有才华，于是亲自上门请他辅佐自己，在跟随刘备之后，马良就担任州从事，后来和关羽一同守卫荆州，是关羽手下的第一军师，那时的马良才24岁，可谓意气风发。刘备称帝后，任马良为侍中，公元223年，刘备以为关羽报仇之名进行伐吴，马良也跟随刘备出征，是刘备手下的第一智囊团，可想刘备对他的信任。
在征讨东吴前，武陵一代发生叛乱，刘备让马良前去平叛，而马良仅凭一张嘴就说服了他们归顺蜀国，可想马良的智谋有多高，完全不亚于诸葛亮舌战群儒。
然而夷陵之战中，刘备被陆逊的一把大火烧的大败，而马良也死于这场战争中，马良的死对于蜀国无疑是很大的一个损失，尤其是诸葛亮，他本想将自己的一身本事全部传给马良，然而没有想到的是马良却英年早逝，马良死后，诸葛亮十分悲伤，便想重点培养马良的弟弟马谡，哪知道马谡的才华比起马良差了很多，即使诸葛亮一心相传，也达不到马良的高度，最终还导致了街亭之败。
倘若马良没死，那么他一定会继承诸葛亮的衣钵，那自然也就没有马谡和姜维的事了，如此一来，蜀国能多存活几十年也尚未可知。