在楚汉之争中，项羽武力值爆表，力拔山兮气盖世，手底下的楚军也是攻无不克、战无不胜，打败秦军后，诸侯更是“膝行而前，莫敢仰视”，将自己的英雄气概展现得淋漓尽致。
项羽的军队一向以战斗力强悍闻名，而刘邦手下，也有一支战斗力爆表的部队。这支部队不仅能与项羽刚正面，还在垓下困死项羽，帮刘邦夺取天下，这支部队叫郎中骑兵。
一、临危受命
公元前205年，项羽亲率大军讨伐齐王田荣，刘邦则趁机聚集起诸侯56万大军攻取项羽的大本营彭城。
刘邦不费吹灰之力即取得了空虚的彭城，轻松搞定项羽的根基。项羽勃然大怒，亲率3万精锐部队南下攻打刘邦，结果打得联军溃不成军，刘邦夺路而逃，一路上毫无还手之力。特别是在睢水附近联军被斩杀10余万人，睢水为之不流。刘邦一路逃到荥阳才稳住阵脚，这就是历史上经典的以少胜多的彭城之战。
这回轮到荥阳的刘邦岌岌可危了。在危急时刻，萧何送来救兵，“发关中老弱未傅者悉诣荥阳”，刘邦痛定思痛，决定挑选精锐士兵组建一支能和项羽正面抗衡的部队，这支部队就是郎中骑兵。
军中将士公推骑兵李必、骆甲二人为校尉，担任首领，但二人出自秦军，深怕自己不受信任，于是又请求以长期跟随刘邦作战的勇将灌婴为中大夫，统领骑兵。郎中骑兵由擅长骑射、作战经验丰富的关中秦人组成，保留了秦朝骑兵强悍的战斗力和良好的机动力，让刘邦的军队作战力在短时间内提高一个档次。
从本质上来说，郎中骑兵与项羽的对决仍然是项羽与大秦精锐骑兵的对决。
郎中骑兵临危受命，组建后根本来不及训练即投入战场，和项羽作战。再加上韩信、靳歙收拢的数万散兵，双方在荥阳附近的京县、索亭大战一场，史称京索之战。
此战以韩信担任总指挥，以郎中骑兵为主力，和刚刚以少胜多、士气正盛的项羽展开大战。郎中骑兵奇迹般地打败了项羽，“郎中骑兵击楚骑于荥阳东，大破之”。
京索之战知名度不高，但意义重大。由名将韩信指挥骁勇的郎中骑兵，成功阻击了项羽的西进，使楚、汉之争转入相持阶段。
此后，郎中骑兵在韩信、灌婴的指挥和率领下南征北战，成为汉军主力。井陉之战中，郎中骑兵绕道赵军身后，拔旗易帜，导致赵军崩溃；灭齐之战中，跟随韩信破田横、擒田广、杀龙且；后又深入楚军后方，转战千里。
郎中骑兵最辉煌的战绩是垓下之战。垓下之战中，项羽最后乌江自刎，最先冲上去抢尸体的是五名郎中骑兵——吕马童、王翳、杨喜、吕胜、杨武，这五人因功全部被封侯。
这说明最后围堵项羽、冲在最前头的正是这支精锐骑兵。除此五人外，还有周定、丁义、丁礼、卞欣、靳强等人被封侯，他们也全部出自于郎中骑兵。
郎中的原意是战国时期的宫廷侍卫。经过楚汉争霸的一系列战役之后，郎中骑兵成为刘邦最为倚赖和信任的部队，因此在汉朝初期，郎中骑兵就顺理成章地成了刘邦的禁卫军。
二、遭遇败绩
汉朝建立后，刘邦在长安城留下了三支精锐部队。
第一支是驻守在未央宫以北的北军，兵力在四到七万左右，负责长安城内的治安，是一支战斗力强悍的野战部队；第二支是驻守未央宫以南的南军，约两万人，负责宫门外的警卫工作；第三支就是郎中骑兵，也称郎官，此时的郎中骑兵已经成了禁卫军，由郎中令主管，下辖五官中郎将和左、右中郎将三个官署。
他们平时守卫宫城，刘邦外出时则担任贴身侍卫，刘邦出征时则作为亲卫队和参谋助理。
值得一提的是，由于郎官们深受刘邦信用，一旦成为郎官，就意味着可以踏入仕途、青云直上。因此而衍生出了古代的一个重要选官制度——察举制。
刘邦时代，一大批富有才干的人通过郎官而入仕，到了汉武帝时期制定了“举孝廉”的标准，成为汉朝官吏的重要来源，比如司马相如、东方朔、田蚡等人都是走的这条路。当然，司马相如是花了巨资买的。
汉朝初期，刘邦往往是在郎中骑兵的护卫下，以北军为主力、亲率大军平叛。通过这种模式，刘邦平定了臧荼、韩王信、陈豨、英布等叛乱。
就是韩信本人也是在灌婴明确地站在刘邦这一边的情况下被剥夺兵权的；在诸吕之乱中，灌婴又再一次明确地站在刘氏一边，从中可以看出，郎中骑兵和灌婴是刘邦的心腹，是帝国的忠实守卫者，而非忠于他的老上司韩信。
郎中骑兵最大的败仗是在白登之围。
公元前200年，由于韩王信投靠匈奴，汉、匈之间爆发一场大战。冒顿单于趁汉军大军未至之际抢攻广武、晋阳，等到刘邦亲率大军来攻。冒顿单于先是败退，然后趁势示敌以弱，引诱刘邦率军来追，最终刘邦被匈奴40万大军围于平城附近的白登山。
据后人考证，白登山其实并不算大，容纳不下十余万军队，此时跟随刘邦的应该只有他的禁卫军和北军精锐部队。刘邦被围了7天，直到陈平献计，郎中骑兵才趁着大雾天利用双矢强弩突围成功。
刘邦被围7天，几乎弹尽粮绝，更惨的是“会天大寒，雨雪，士卒堕指者什二三”，这也成为郎中骑兵的奇耻大辱。从此刘邦对匈奴只能采取和亲、互市的政策。郎中骑兵也失去了楚汉争霸时代的锐气，身上遗留下来的秦朝铁骑的血液也在慢慢变淡，直到在汉武帝时期被羽林军所取代。