三国里的关公大家耳熟能详。长樊城穷途遇公明，章乡末路逢马忠。西风两鬓善卒伍，客路三千不降曹。是关羽的真实写照 ，终其一生战功不凡，实为一代武神。一生高傲，也能理解。
关羽曾说过：“大丈夫终不与老兵同列”！关羽看不起黄忠最主要的原因是在于黄忠的年龄。六十岁高龄的黄忠，作为一名武将，关羽认为黄忠并没有达到作为一名武将应该有的指挥水平。在关羽认知里黄忠只不过是年龄大的兵，而不是真正意义上可以被称为一名将军，但是在另一个方面黄忠还是挺让关羽佩服不已。黄忠七十岁高龄老骥伏枥，志在千里。亲自征战于四方与敌人搏战。把个人生死安危抛之脑后，最后换来了刘备的重用。与关羽，张飞，马超，赵云共名列于五虎将之一。
而对于马超这位出身名门，曾独霸一方，天下驰名，转战四方的人。其威震羌、胡、匈奴，大胜于南匈奴单于呼厨泉，少数民族四大氐王都对其闻风丧胆。面对同样是个高水平的人，有一决高下的竞争心理也是人之常情。而且在另一方面马超不是将，是诸侯，在关羽认为刘备只不过是想高官安抚他。以关羽的一身傲气对于这种投降而来，并且对刘备功薄劳微的人，直接与自己位列五虎大将，肯定心存芥蒂。
而关羽对魏延可是不敢轻视，尽管魏延没有名列五虎将。魏延和关羽无论是在相貌、能力和性格方面都有相似之处。两人具备的都是胆气壮烈的武将之人，都因让敌军闻风丧胆而闻名遐迩，在言语方面不得不投契。魏延是一个文武双全的人，在军师谋略方面也是不容小觑。其武力攻击值也是一把手。魏延也曾承诺只要自己还尚有一口气，曹魏你就不敢再犯。事实证明，魏延做到了这一点。
收魏延时，当关羽见到一个和自己气质和性格都彷若的年轻小伙，并且还义助黄忠功不可没，于是“大喜”并且亲引魏延去见刘备，可没想到诸葛亮一见魏延就要将其推斩，这种不公平的遭遇让关羽产生了移情作用，对魏延更加怜惜。再后来魏延也没能坐到和关羽同样的位置，高傲的关羽也就不必与魏延计较。也知道魏延是个武将之才，产生了英雄惜英雄的情感。关羽不仅不会轻视，反而重视。