5月8日到9日，2021年全国竞走冠军赛暨全运会资格赛在江苏太仓进行。8日进行了男子20公里竞走和女子20公里竞走两个奥运项目争夺，结果广东选手刘虹以1小时28分48秒拿下女子20公里竞走冠军。云南选手尹加星以1小时21分23秒获得男子20公里冠军。此外，云南男队和陕西女队，分别拿下男女团体冠军。
女子20公里竞走，中国实力最强的杨家玉、刘虹和切阳什姐全部到场。杨家玉按照战术部署，只走了10公里就退出。刘虹最终以1小时28分48秒夺冠，山东选手马振霞1小时29分54秒获得亚军，青海选手切阳什姐1小时29分55秒获得第三。
此外在女子20公里竞走团体（成年）组的单项赛比拼中，陕西选手杨柳静以1小时29分54秒排名第一。陕西队也最终以6小时8分18秒拿下团体冠军，青海队亚军，山东队第三。
男子20公里竞走，国内头号选手、广东队的王凯华同样按照战术要求，在走了10公里后退出。云南选手尹加星以1小时21分23秒夺冠，贵州选手李克文以1小时22分09秒获得亚军，山东选手曾庆存1小时22分26秒获得季军。
在男子20公里竞走团体（成年）组的单项赛比拼中，云南队的崔利宏以1小时20分30秒排名第一。云南队也以5小时29分05秒获得男子团体冠军。内蒙古队5小时30分17秒获得亚军，山东队以5小时36分08秒获得第三。