北京时间11月28日，2021年世乒赛男子单打结束最后一场四分之一决赛，梁靖崑险胜晋级。在与巴西选手卡尔德拉诺的比赛中，梁靖崑先丢三局后绝地反扑，他连扳四局以4比3逆转获胜。
这一次中国男队的球员大多被分在上半区，他们的目标就是确保一个决赛席位。梁靖崑虽然在世乒赛前的WTT挑战赛上连续夺冠，可在世乒赛一路晋级的过程中，他还是遇到不少挑战。开赛后梁靖崑的主动失误略多，卡尔德拉诺把握机会以11比8先胜一局。
第二局两人争夺激烈，从10平他们纠缠到12平，关键时刻卡尔德拉诺连拿2分以14比12险胜，总比分扩大为2比0。第三局初段两人比分接近，卡尔德拉诺逐渐拉开领跑，梁靖崑追至8比9后无法更进一步，卡尔德拉诺连得2分以11比8再胜，总比分扩大为3比0。
没有退路的梁靖崑上手更为坚决，他在第四局有一个完美开局，以5比0领先。可这之后梁靖崑又打得缩手缩脚，卡尔德拉诺连续得分以6比5反超。这时梁靖崑顶住压力，一口气还击4分重新确立领先，11比8，他成功扳回一局。
士气大振的梁靖崑在第五局迅速拉开，他以11比4再胜，总比分追至2比3。第六局梁靖崑又是率先领跑，可在8比6后他没有保住领先，卡尔德拉诺连追2分扳平。梁靖崑沉着应对，一口气连赢3分，11比8，他再胜一局追成3平。
梁靖崑此时完全卸下了包袱，他在决胜局先拿3分领跑。卡尔德拉诺努力追分，梁靖崑给予还击以5比2领先交换场地。易边后卡尔德拉诺放手搏杀，他努力追至7比8，梁靖崑反拉变直线得分，他重新领先2分。双方形成相持，梁靖崑反手反拉得分，10比7，他的赛点出现了。梁靖崑的上手不够坚决，卡尔德拉诺反拉得分挽救一个赛点。下一球梁靖崑把握住了，他赢下赛点以11比8再胜，总比分4比3逆转取胜。
半决赛里，梁靖崑和樊振东上演德比战，波尔迎战莫尔加德。