现在我们都知道，古代皇室公主的丈夫叫驸马，那么是不是驸马这个名词一出现就是公主丈夫的专称呢？

驸马全称驸马都尉，最早出现在汉武帝时期，是汉武帝时代的一种武官，和奉车都尉、骑都尉合称三都尉，皇帝出巡时奉车都尉掌管皇帝车驾，驸马都尉掌管皇帝的副车驾，骑都尉掌管羽林军，他们都是秩2000石，一般由皇室、诸侯、外戚、世族子弟担任。

到了东汉时，三都尉权力增加，有了上朝议事的权力。光武帝刘秀的女儿馆陶公主刘红夫在汉明帝刘庄时嫁给当时的驸马都尉韩光，所以刘红夫是史上第一个嫁给驸马都尉的公主，不过只是凑巧而已，并非有意为之。

曹魏及西晋驸马都尉演变成勋官，所谓勋官就是全凭功勋授予的勋号，可能没有官职，但能享受相应勋号的品级待遇。一个普通人立有大功可获得相应的勋号，一个重臣没有立功就没有勋号。《木兰辞》中的“策勋十二转，赏赐百千疆。”意思就是花木兰连立战功，勋号上连续加封十二次。勋官制度到清朝废除。

东晋元帝时废除奉车都尉、骑都尉，仅留驸马都尉，一般由公主丈夫担任，但不是所有公主丈夫都是驸马都尉。隋文帝废除驸马都尉上朝资格，隋炀帝废除驸马都尉职位。

唐朝恢复驸马都尉一职，品秩为从五品，全部由公主丈夫担任，从此后驸马都尉成为公主丈夫的专称，简称驸马，不再是一种实际官职。

许多人误以为科举中的状元好多是驸马，实际状元为驸马者历史上只有一个，唐宣宗时的一个状元郑颢，唐宣宗为万寿公主选女婿时宰相白敏中推荐郑颢，而郑颢正好回乡娶亲，被唐宣宗召回做了驸马，婚后夫妻感情不睦，此后郑颢恨上了白敏中。郑颢是史上唯一的的状元驸马。

驸马历来多为重臣或世家之子，比如唐太宗时的房玄龄之子、郑颢也是荥阳郑氏出身。流传已久的醉打金枝里的郭子仪的儿子郭暧确实娶了唐代宗的女儿升平公主，醉打金枝只是传说，历史上没有记载。明朝李善长的儿子也是驸马。

明神宗的女儿荣昌公主的驸马为杨春元，二人结婚8年后有一次发生口角，明神宗闻之大怒，传旨责骂驸马杨春元，杨春元竟然逃跑回老家躲起来，明神宗更怒，革除杨春元父亲的官职，令锦衣卫将杨春元抓回京城，将杨春元送到国子监教育了百日礼仪课才罢休。

金庸小说里的郭靖为成吉思汗的金刀驸马，这是小说的虚构。《铡美案》里的陈世美亦为虚构，宋朝并没有一个叫陈世美的状元甚至官员，倒是清朝顺治年间有个叫陈世美的官员，他是个进士，不是状元。

清朝皇帝女分嫡庶分别封为固伦公主和和硕公主，她们的丈夫为固伦额驸和和硕额驸，清朝时把驸马改称额驸。受中华文化影响的朝鲜、越南皇室公主的丈夫也叫驸马。