一说起诸葛亮，很多人心中便会出现四个字—神机妙算。众所周知刘备为使诸葛亮出山是下了功夫的。三顾茅庐之时，刘备已经四十六岁，而当时的诸葛亮只有二十六岁，刘备为请一个比自己整整小了二十岁、从未出过山的“毛头小子”，都可做到这种地步，可见他恢复汉室之决心。尽管刘备麾下有众多将领，还有关关羽张飞这样武力高强的将领，但在蜀汉阵营中诸葛亮最为看重的将领只有这4人，他们的实力魏延都怕。
第一位：向宠
诸葛亮在出师表中唯一提到的武将就是向宠，他认为将军向宠有统军大才，因此才在自己亲自领兵北伐的时候将国内的军事交给向宠负责。向宠最早只是刘备属下的牙将，也就是负责军情递送的军官，后来逐渐被诸葛亮所发掘，在夷陵之战中，向宠带领的一支部队是溃败的蜀军中唯一成建制归来的，这也使得诸葛亮对他更加看重。
第二位：王平
王平本是曹魏将领，汉中之战时投降蜀汉，此后这位不识字的将军在蜀汉军中逐渐成长为一方大将，作战勇敢的王平很快被诸葛亮所看重，历次作战都委以重任，后来甚至将蜀汉的精锐部队无当飞军都交给了王平统领。在街亭之战、祁山之战等多次大战中发挥了重要的作用。
第三位：陈到
陈到很早就追随刘备了，在刘备官渡之战前投奔袁绍时就加入了刘备军中，在蜀汉军中以善守城而闻名。夷陵之战战败后，诸葛亮立即派遣陈到领兵前往白帝城防守，在诸葛亮北伐期间也是一直派遣陈到驻守和东吴交界的地区，出任蜀汉永安都督，最后病死任上。
第四位：姜维
姜维也是魏国降将，但是姜维非常有才，曾经历次看穿诸葛亮的计谋，于是诸葛亮便想法将其收入麾下，在加入蜀汉后也是屡立军功，更得诸葛亮看重。在诸葛亮死前，更是将自己一生经验倾囊相授，对其看重程度可见一斑
这四人相对于关羽张飞等一批老蒋来说，更加服从管理也更有提升的空间，在诸葛亮主政蜀汉的时候，也是追随诸葛亮立下不少功劳，而且都对蜀汉、对诸葛亮忠心耿耿，相比起魏延的死后叛乱，这四人无疑是蜀汉中期军中的顶梁支柱。所以，对于这4人的强悍军事实力，魏延其实叛变之前是非常惧怕的。