公元前202年二月，天下初定，意气风发的刘邦于汜水祭天，建立西汉正统，登基称帝，是为汉高祖。

同年五月，各地局势趋向稳定，刘邦解除战争动员，于洛阳设宴犒劳文武百官。刘邦对洛阳这个城市相当中意，这里位于中原，皇权可以在此辐射向全国各地。洛阳周边的风景宜人，文化底蕴深厚，美食与美酒更是让常年漂泊在外的刘邦感受到一丝安定。刘邦在南宫中纵情享乐，暂时忘却了争霸天下时的忧愁与烦恼。

然而，美好的时光总是短暂的，刘邦还没在洛阳站稳脚跟，一封奏疏被送到皇宫，原来是齐人娄敬求见。在史料中，娄敬的身份成谜，甚至，连生卒年都无法考证。我们能从文字中获取到的唯一信息就是此人乃旧齐人士，此外再无信息。娄敬在史料中第一次登场，便是在公元202年。

他到陇西戍守边塞，路过洛阳，当时刘邦正住在那里。娄敬进城后就摘下拉车子用的那块横木，穿着羊皮袄，去见同乡的虞将军说：“我希望见到皇帝谈谈有关国家的大事。”虞将军要给他一件光鲜的衣服换上，娄敬说：“我穿着丝绸衣服来，就穿着丝绸衣服去拜见；穿着粗布短衣来，就穿着粗布短衣去拜见：我是决不会换衣服的。”

于是，虞将军进宫把娄敬的请求报告给刘邦，刘邦召娄敬进宫来见，并赐给他饭吃。这位凭空出现的奇人想方设法地求见刘邦，见到大汉天子之后说了一番让刘邦费解的话：

“圣上，自商周以来，国家的都城选址向来关乎江山社稷的命运，所以选址马虎不得。早年周朝先王定都洛阳，在和平时期这座位于中原的都城极大地方便各国来朝，然而在战乱期间洛阳亦是众矢之的。将都城选在洛阳，国家的兴亡便在君主一人的德行之间，正所谓‘有德则易以王，无德则易以亡’，圣上的子孙，想必不会个个都是仁义之君吧？”

“何止陛下子孙，即便是圣上，在很多百姓看来亦非有道之君。您的江山社稷并不是靠德行换来的，而是靠战争这种暴力手段获取的。‘大战七十，小战四十，使天下之民肝脑涂地，父子暴骨中野，不可胜数，哭泣之声未绝，伤痍者未起’。臣以为，洛阳一带的老百姓都是恨陛下的，因为您让他们深受战火之苦。所以陛下若定都洛阳，恐难安眠。”

“臣觉得关中是一块风水宝地，这里既传扬着陛下的声名，又有易守难攻的地理优势。在这里建立都城，远比安居洛阳稳定得多。”

这或许是刘邦登基以来听到的第一句逆耳忠言，在娄敬离开后，汉高祖辗转反侧，反复思量这些让他细思极恐的话。

次日早朝，刘邦向文武百官说明了迁都的想法，参考大臣们的意见。

不过，大多数的大臣认为洛阳作为都城完全没问题，并无迁都的必要。甚至，大家纷纷表示洛阳分别由黄河、崤山、成皋、洛水、伊水作为屏障，而且洛阳城的城墙坚固，足以成为抵御外敌的屏障，无需迁都。

对此，张良提出了反对意见，他相当赞同娄敬的主张：

“洛阳虽有险要地形可作为屏障，但中心区域面积有限不足百里。况且洛阳一带的土地贫弱，没有充足的粮草产出。一旦遭遇战争，洛阳周遭的平原都可成为受敌面，这绝不是单凭武力就能守住的。关中既有崤山与函谷关的天险，又有陇山和岷山作为依靠，千里沃野可以为王朝提供源源不断的粮草。坐镇关中，只需守住东方，就能掌控天下。”

刘邦向来信任张良，见爱将这么说，他的顾虑瞬间被打消了。就这样，迁都被提上日程，刘邦率文武百官出洛阳，来到关中定都。

名不见经传的娄敬，因主张了迁都事宜，得到了刘邦的重视。迁都之后，刘邦对娄敬说：“你姓‘娄’，朕姓‘刘’，这两个姓氏的发音大同小异，我看不如你也改姓‘刘’吧。”就这样，娄敬被赐姓，成为显赫的贵族。

或许是因为娄敬的话一语惊醒梦中人，刘邦在采纳了张良、娄敬的意见后，“即日车驾西都关中”，第二天便风风火火地出发了。由于，关中早有前朝皇帝修建的皇宫故址，所以刘邦在都城选址上几乎没有费什么功夫，直接将秦兴乐宫遗址作为中心建都，并将城市取名为“长安”，意为“长治久安”。

《西京杂记》有云：“汉高帝七年，萧相国营未央宫。因龙首山制前殿，建北阙。未央宫周回二十二里九十五步五尺，街道周回七十里。台殿四十三，其三十二在外，其十一在后。宫池十三，山六，池一，山一，亦在后宫。门闼凡九十五。”高祖五年与高祖六年，刘邦先后在长安修建了长乐宫及未央宫。

从此，这两座宫殿成了汉朝最主要的两大宫殿群。