据《后汉书·西羌列传》概述：“及平王之末，周遂陵迟，戎逼诸夏。自陇山以东，及乎伊洛，往往有戎。於是渭首有狄獠圭冀之戎，泾北有义渠之戎，洛川有大荔之戎，渭南有骊戎，伊、洛间有杨拒、泉皋之戎。”而义渠戎由于长期以打猎为生，剽悍好斗，战斗力极强。西周王朝建立后，从穆王到宣王，多次派兵攻伐义渠诸戎，时战时和。西周末年，义渠戎趁周室内乱，宣布脱离周王朝的统治，正式立国，从此中国历史上出现了义渠国的名称。
西周消亡后，秦国悄然崛起，长期和邻邦的戎狄不断发生战争。平王东迁时，秦襄公因救助和护驾有功，平王封他为诸侯，赐地岐山，并赋予征讨西方戎狄之全权。到了秦穆公时，任用百里奚打败了晋国，声威大振。公元前624年，秦穆公攻伐北地义渠“益国十二，开地千里”，遂霸西戎。秦穆公称霸西戎后，野心勃发，时刻想“问鼎中原”，但当时晋国如同一座大山阻挡着秦国东进的道路。于是秦国就想攘外必先安内，将进攻矛头转向义渠。公元前444年，秦伐义渠“执其君以归”。义渠战败后，吸取教训，厉兵秣马，通过14年时间的养精蓄锐，于秦躁公13年，倾全力攻秦，从泾北直攻到渭南，不但收复了过去的失地，而且把疆域扩大到20万平方公里。它的地域东达陕北，北到河套，西至陇西，南达渭水。此后数十年内，是义渠国最强大的时期。公元前331年，秦趁义渠国发生内乱之机，秦惠王遣庶长操兵平定，义渠臣服于秦。但是，义渠国仍然明服暗不服，经常偷袭秦国。公元前327年，秦又伐义渠，义渠再次称臣。
公元前318年，义渠又背叛秦国，朝贡于魏。正值魏公孙衍动员赵、韩、燕、楚四国与魏联合攻秦。大战当前，秦以锦绣千匹、美女百名拉拢义渠，义渠拒之，并趁势起兵伐秦，大败秦人李帛之下。义渠国像一把尖刀时时刻刻插在秦国的后心，减缓了秦国东进的步伐。公元前314年，秦调集重兵从东、西、南三面入侵义渠，先后夺得25座城池，使义渠国疆域大大缩小，实力锐减。秦和义渠国就这样打打停停、进进退退、征伐不断、叛叛降降，闹得不亦乐乎。
直到公元前306年，秦昭王立为国君，昭王母宣太后摄政，百炼钢化为绕指柔，英雄难过美人关，宣太后用怀柔计策，成功的将义渠王拉入温柔帐，从那个时刻起，义渠灭国的命运就已然注定。
《史记.匈奴列传》记载：“秦昭王时，义渠戎王与宣太后乱，有二子。宣太后诈而杀义渠戎王于甘泉，遂起兵伐残义渠。”义渠王与宣太后相爱三十载，正因为宣太后笼络住了义渠王使秦无后顾之忧，增强国势并在诸侯国间征战不休。到公元前272年，宣太后诱杀义渠王于甘泉宫，并立刻派兵灭掉了戎狄，将甘肃宁夏一带原属义渠王的领地全部收入囊中，从此，秦国不再有西部边陲的后顾之忧。
温柔乡即英雄冢，义渠百年自此亡。