魏延，集勇武、胆略、于一身，堪称关羽和赵云的合体。但是魏延实际上的本事，武不能敌关羽赵云，文更不能胜孔明、刘巴。若论冲锋陷阵，魏延更是比不过猛将张飞。若论忠心护主，他魏延也绝对比不上当年用身体为刘备挡箭的法正。若论功劳，魏延更是无法与关，张，赵相比。
综合来看魏延的水平应该处于中上，照理来说魏延他是没有机会单独镇守一方城池的。但是事实却与我们想的不一样，在刘备得到汉中全境之后，便破格提拔了魏延做汉中太守，把关汉中。
刘备的人事任命，把蜀汉众大臣特别是张飞搞得一头雾水，从理论上来说，关羽已经在前线，防御东线及北线边界。这次拿下汉中，论资格、能力，应该由他老张来担任防御北边曹魏的安防才是。但是大哥刘备却让一个降将，能力，威望都没有自己高的人去守汉中。这一点，让张飞没有想通，也让川蜀大臣惊讶。
为什么会惊讶呢？当时，魏延投降的时候就险些被诸葛亮下令斩杀，由于刘备、张飞等人的阻止，从而魏延可以保住一命。当时，诸葛亮下令斩杀魏延的理由就是不忠旧主，无君无父，这样的人尽早必反！不过，当时刘备却尽力阻止诸葛亮，阅人无数的刘备当时难道是真的想要留住魏延吗？先来看看刘备当时的态度！刘备当时说了两句话。
第一句：“魏延乃有功无罪之人，军师何故欲杀之？”
第二句：“若斩此人，恐降者人人自危。望军师恕之。”
从刘备说的这两句话来看，在刘备心里其实还是认同诸葛亮的观点的。仔细读读刘备所说的话你就会明白，刘备想要表达的意思很简单，一者魏延没罪，二者刘备更想得到当时长沙郡所有降兵的信服。正是考虑到这两点，刘备才在诸葛亮面前为魏延求情。
刘备的言外之意：很明显，当时诸葛亮和刘备一个唱白脸，一个唱红脸。刘备、诸葛亮，他们两个人的目的其实就是一个，镇住魏延。魏延的确也是一号人才，但是如果一旦犯罪，刘备、诸葛亮两人，皆要第一时间斩杀他。用一句更直白的话来说，在刘备心里还是不放心魏延的。
既然刘备心里明白，魏延基本上靠不住，但是为何却在收复汉中之后，把北边的防御工作，让魏延去负责呢？如此，岂不是非常危险？倘若魏延投敌，曹操便可以随时入汉中？刘备到底作何计较呢？
刘备的小算盘
刘备，作为蜀汉的开朝始祖，他在用人方面不得不考虑周全。这从他在临死之前，再三强调马谡不可以重用一样。同样的道理，他在世之时，重用魏延也一定有他的道理。
刘备如何考虑的呢？提拔魏延，其实是从侧面成全张飞。在任用魏延为汉中太守之后，刘备立马给张飞任职，任他为巴西太守，镇守阆中。最主要的就是张飞任职的地理位置，阆中。阆中位于四川东北部，紧靠嘉陵江中游，换句话来说就是离成都近，离关羽亦不是非常远，东征孙权是最合适的策应。
东征孙权？没错儿，在刘备得益州之后，他便有了东征孙权的准备。因为，孙权之前一直与他计较荆州数郡的归属权。而刘备亦没有占到什么便宜，然，孙权与曹操相比起来，孙权要弱小得多！如果，先采取灭吴，进而吞魏就非常容易了。这一想法，在刘备东征孙权之时，已经得到应证。
当然，让魏延镇守汉中，刘备料想估计魏延也不敢，就算他造反，也有孔明，还有五虎将收拾他。弄魏延，也只是分分钟的事情。正好还可以给张飞练手的机会，同时也可以给新降的曹魏将领，如：王平等做个警示。
公元223年，由于东征失利，刘备再也无法扛住压力，在命悬一线之际，刘备把所有的事情都交给了诸葛亮。临死前，还让刘禅等后人，要事诸葛亮如父。
公元234年，诸葛亮经过10余年的努力兴蜀之后，终于累趴下，在五丈原军营之中遗憾离世。但孔明离世之前，他所考虑的事情远要比当年刘备考虑的事情要多。
刘备当时，只是提醒诸葛亮不要用马谡，除此之外，便是日常家事。然而，诸葛亮呢？此时，他是一国CEO，位高权重，干系重大！首先他是考虑如何让蜀军安全退回汉中，其二便是日后的军令继承人，孔明选择了姜维。其三，便是刘禅的辅佐人，他一共提了3个人的名字：蒋琬、董允、费祎。除了这些交代之外，孔明还命人做了自己的木雕，他打算用此物来恐吓司马，从而让蜀军安全退回汉中。
除了上述交代之外，诸葛亮在临死之前还特意交代马岱，要斩杀魏延。此时，刚好离刘备重用魏延15年。诸葛亮为何要遗令斩杀魏延呢？很简单，此时蜀中，五虎将已死，根本没有人可以压住魏延。如孔明离世，便无人可以制住他。
对于除掉魏延，相信在刘备临死之时也是应允了诸葛亮的。毕竟，什么大小事情都交给了诸葛亮，只是当时刘备没有亲自提出来而已。刘备之前说，“得孔明，如鱼得水也。”试问，水又怎么可能不知道鱼的想法呢？此时，魏延为蜀中效力20余年，镇守汉中，提炼"错守诸围"的守城之法。也有一定苦劳，但后来魏延却带人与杨仪带领的蜀军交战，实乃是大逆之举！此时，一向料事于先的诸葛亮，便让马岱用计斩了魏延。轻松帮助蜀汉除掉了威胁，对于创始人刘备来说，当年重用魏延，一则是享用了魏延的能力，二则得到了魏延一派等降将的认可，要是当年直接听取诸葛亮的话，便杀了魏延，恐怕降者人人自危。但是经过几十年之后，再除掉他，恐怕降者也只会说魏延的不是了…，刘备这一招真是高明！不得不服！