三国时期:建安十二年(207年)刘备三顾茅庐，请诸葛亮出山一来，虽然不是顺风顺水的，但也经过诸葛亮、关羽、张飞、赵云等人的努力，慢慢的有了自己的根据地，建安十三年（208年）孙刘联盟，大败曹操于赤壁，先得荆州五郡（南郡、长沙郡、零陵郡、武陵郡、桂阳郡）后又攻下西川等地，形成了天下三分鼎立之势。
赵云早年，跟随白马将军公孙瓒。期间结识了刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年左右的时间，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得不错的战果。可以说战功赫赫。刘备赞他:“子龙一身都是胆也”。刘备平定益州时赵云被封蜀汉五虎上将之一，陈寿《三国志》将关张马黄赵合为一传，而且仅排在诸葛亮传之后，列于蜀汉各文臣武将之首。而五位将军又有虎将之名，关羽、张飞被称为“熊虎之将”，赵云被称为“虎威将军”，马超“与翼德并驱争先”，黄忠“勇毅冠三军”，可以看出，称这五位将军为蜀汉五虎上将，都是有史可据的。
建兴六年（228年）赵云随诸葛亮北伐，诸葛亮宣称将由斜谷道出兵，并令赵云、邓芝为疑军，占据箕谷，魏大将军曹真率领大军阻挡，诸葛亮令赵云、邓芝在斜谷道阻挡曹军而自己率领蜀军主力进攻祁山，赵云、邓芝由于兵弱敌强，失利于箕谷，而赵云随即聚拢部队，固守箕谷，没有造成大损。部队撤退时，赵云亲自断后，阻止曹军追击，因此军资和人员的损失都不大。而在祁山战场，马谡违背诸葛亮的指示，被魏将张郃大败于街亭，诸葛亮只好退兵，此次北伐以失败告终，诸葛亮引疚上表自贬三级，赵云亦被贬为镇军将军。这一次北伐诸葛亮收服了姜维，遗憾的是此次北伐也是赵云一生中最后一战。
建兴七年（公元229年），赵云病逝于成都，赵云之子，赵统、赵广前往蜀营报丧， 诸葛亮听闻跌足而哭曰：“子龙身故，国家损一栋梁，吾去一臂也！”众将无不挥涕。孔明朦胧中，看到赵云立于身前，赵云说：“丞相，子龙老矣，先帝遗愿，我已无法尽力，复兴汉室大业，就靠丞相你一人了，丞相、子龙死不瞑目呀”。
蜀汉前期创业的人基本不在了，蜀汉后期已经没什么人可以用了。这也正应了赵云的话，全靠丞相你一人了。俗话说以一人之力，无法回天呀，这也是导致诸葛亮北伐失败的原因。