[原文]：子曰：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”——《论语·里仁》
[今解]：孔子说：“侍奉父母要委婉进言，即使他们有自己的想法不听从，也要持敬而不可冒犯，即使自己辛劳也不要抱怨。”
曾皙、曾参父子俩都是孔子的学生。曾皙为人脾气暴躁，性格狂放，有诗人气质。曾参与父亲迥然相异，为人处世谨慎恭敬，有孝子美名。
一天，曾参和父亲曾皙在瓜地里锄草，曾参不小心把瓜秧锄断了，曾皙看见了，怒气油然而生，不能自持。他从地上抄起一根木棒，朝曾参气势汹汹地走来。
曾参看见父亲两眼冒火，怒气冲天，并不惊慌，而是平静如常，沉默着，既不辩解，也不逃跑。
曾皙抡起木棒猛击曾参后背，曾参应声倒下，人事不省。
过了好久，曾参苏醒过来，他慢慢地从地上爬起来，脊背上仍然感到阵阵疼痛，但他脸上显出高兴的样子，走到曾皙面前说：“刚才我锄断了瓜秧，惹得父亲生气了，父亲用力教导我，您不会累病吧？”曾皙沉默不语。
曾参回到屋里，仍旧像往常一样弹琴唱歌，他想用琴声和歌声来告诉父亲，自己虽然被打得很重，但身体很好。鲁国人知道了这件事，都称赞曾参是孝子。
孔子听说了这件事情，却非常生气，他对弟子们说：“曾参再来，不要让他进我的门。”
曾参自认为自己并没有做错，为什么老师不让进门呢?他请同学说情，要面见孔子。曾参恭敬地问道：“先生，弟子做错了吗？”
孔子不满地瞥了他一眼，说道：“你听说过吗？过去，一个瞎眼老头的儿子叫舜，舜非常孝顺父亲，为了让父亲随时叫自己能够听到，无时无刻不在父亲身边；但他父亲想要杀他时，却找不到他。他父亲拿着小棍子打他时，他就站在那里等待父亲惩罚，要是看见父亲拿起大棍子时，他就赶快逃跑，所以瞎眼老头没有犯过不行父道的罪过，舜也没有失去纯厚的爱心。”
孔子接着又说：“如今你孝顺父亲，却交出自己的身体等着父亲暴怒毒打，甚至被打死了也不躲避。你以为这是孝顺吗？如果你被打死了，就是使父亲陷入了不义的境地，这就是大不孝！”
曾参听罢孔子一席话，茅塞顿开，满面惭愧，他说：“曾参之罪太大了。”