The Life Guards来自查理二世复辟时期组建的四个近卫骑兵队troops of horse guards，以及后来组建的两个近卫掷弹骑兵队troops of horse grenadier guards。 (在英国，中队Squadrontroops相当于连，由若干troops组成，troops相当于排或小队)
第一支1658年在布鲁日组建，作为国王自己的近卫骑兵队His Majesty's Own Troop of Horse Guards.。
第二支成立于1659年，作为蒙克.乔治(阿尔比马尔第一公爵)的Life Guards。
第三支由流亡保皇党于1658年成立，最初称为约克公爵的近卫骑兵队The Duke of York's Troop of Horse Guards.
第四支1661年在英格兰成立。
第一个近卫骑兵掷弹兵队成立于1693年，由三个掷弹兵队合并 。
第二个近卫骑兵掷弹兵队1702年在苏格兰成立。
